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Âgée de six ans, Cléo vit à Paris avec son père. Depuis la mort de sa mère, une nounou capverdienne du nom de Gloria s'occupe de la fillette qui est pleine de vie. Cléo l'aime très fort, car dans ses bras elle trouve protection et réconfort. Mais quand la mère de Gloria décède, elle rentre dans son pays pour s'occuper de ses propres enfants. La séparation qui approche est douloureuse pour toutes les deux. Gloria a alors une idée : elle invite Cléo pour un dernier été ensemble au Cap-Vert. Même si Cléo est « la petite » de Gloria, la fillette doit apprendre une leçon difficile : le monde ne tourne pas autour d'elle.