Der 12jährige Arthur (Freddie Highmore) verbringt die Sommerferien bei seiner Grossmutter (Mia Farrow). Die hat grosse Sorgen: Ein fieser Immobilienhai will sie von ihrem Grundstück vertreiben. Um das zu verhindern, muss Arthur den Schatz seines Grossvaters, eines verschollenen Afrikaforschers, finden. Der Schatz liegt irgendwo tief unter dem Garten, und nur der Grossvater kannte offenbar den Zugang zu dieser geheimnisvollen Welt. Durch einen Zauber schrumpft Arthur auf die Grösse von zwei Millimetern und gelangt so in das magische Universum der Minimoys. Dort lernt er die wunderschöne, tapfere Prinzessin Selenia und ihren kleinen Bruder kennen. Die beiden wollen Arthur bei seiner Suche helfen. Doch zuerst müssen sich die drei dem unheimlichen Tyrannen Maltazard und seinen finsteren Gesellen stellen.

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